开源开放共建生态!智源具身智能开放日发布全栈技术布局,40余家伙伴共探落地路径

2025 年 11 月 20 日,2025 智源具身智能开放日在北京中关村举办,来自学界、产业界的 40 余家顶尖科研机构、企业及生态伙伴齐聚一堂,围绕具身模型进展、硬件迭代与产业落地等核心议题展开深度交流。活动上,智源研究院正式公布具身智能领域全栈科研布局,以 “开放做研究,开源促生态” 为理念,推出模型、数据、评测、工具链等核心资源,牵头构建可复现、可对齐的具身科研公共基础设施,为行业破解 “不好用、不通用、不易用” 的核心痛点。

智源研究院院长王仲远在活动中表示,人工智能正迎来关键拐点,推动机器人从 1.0 专用时代迈向 2.0 通用具身智能时代,但当前具身大模型仍面临技术落地门槛高、生态协同不足等挑战。为此,智源已构建自底向上的全栈具身智能技术体系,涵盖跨异构本体数据采集平台、具身大小脑及 VLA 基座模型、具身智能评测体系等,形成一套完整的公共基础设施,旨在降低从研究到产业化的转化成本。目前,智源在具身领域的合作伙伴已超 30 家,未来将持续拓展协作网络,推动行业健康快速发展。

本次活动集中发布了多项核心技术进展:模型与框架层面,RoboBrain 2.0 Pro 新增动作时序价值理解、三维空间推理能力,其衍生的通用 VLA 模型族可实现零样本跨本体迁移和灵巧手操作适配;人机交互方面,RoboBrain-Audio 原生全双工语音模型将响应延迟降至 80 毫秒,RoboBrain-Memory 终身认知记忆系统填补了机器人长期记忆短板;平台工具链上,开放 CoRobot 具身数据软件框架、FlagOS-Robo 多芯片一体化框架及全流程开发平台 RoboXstudio;数据与评测领域,开源高质量双臂机器人真机数据集 RoboCOIN,推出系统化评测平台 FlagEval-EmbodiedVerse 及具身推理评测基准 ERQA+,并联合 10 家合作伙伴成立 RoboChallenge 组委会,共建透明可信的评测生态。

与会嘉宾围绕技术路线、软硬件协同、产业落地等关键议题达成多项共识。在技术路线上,短期内 “分层系统” 在工程落地稳定性上更具优势,中长期需向 “可迁移、可复用” 的通用基座模型演进,核心在于统一场景表示与对齐评测标准;软硬件关系方面,二者已进入 “共同定义” 阶段,优秀的具身系统需兼顾模型规划与硬件力控可靠性,人形机器人是当前主流探索方向,但商业化形态终将由任务需求与成本结构决定;产业落地层面,场景方明确鲁棒性、部署成本、安全边界及系统集成效率为核心指标,认为应从 “可度量的单点任务” 切入,确保投资回报率闭环。

活动期间,与会嘉宾还走进智源具身实验室,与青年研究员面对面交流,直观感受一线科研生态。智源研究院表示,未来将持续迭代开源项目、数据集与评测平台,推进产业联合试点,以长期主义践行开源理念,通过可复现、可对齐、可验证的公共基础设施,与生态伙伴共建共享,让具身智能技术红利转化为面向产业与社会的普惠价值。此次开放日的举办,不仅展现了智源在具身智能领域的技术积淀,更搭建了产学研协同创新的关键桥梁,为行业加速技术演进与规模化落地注入强劲动力。

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