春晚首秀“干活”出圈 银河星脑端到端大模型开启机器人实用化时代

AI 资讯5小时前发布 dennis
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2026年央视春晚舞台迎来历史性一刻,银河通用研发的GalBot轮式双臂机器人“小盖”,成为总台首个不依赖预设程序、全自主决策作业的机器人,与沈腾、马丽同台完成盘核桃、捡玻璃碎片、叠衣服等五项精细任务。这一突破的背后,是其自研的“银河星脑”(AstraBrain)端到端具身大模型,彻底打破了机器人“表演”与“上岗”的界限,推动中国具身智能从技术演示迈入产业化落地的新阶段。

作为银河通用的核心技术底座,银河星脑最关键的创新在于构建了“大脑—小脑—神经控制”三位一体的端到端协同架构。与传统机器人依赖固定程序执行单一动作不同,该模型让机器人实现了类人式的“主动思考”与“精准执行”:“大脑”负责任务认知与路径规划,例如在串烤肠时能自主理解工具用途并调整动作;“小脑”与神经控制系统则保障运动控制的精准度,即使面对玻璃碎片的微弱反光、柔性布料的形态变化等动态环境,也能实时修正操作。这种架构将盘核桃等高接触灵巧操作,转化为稳定可复现的能力,真正实现了“想得到”且“做得到”。

为了高效练就通用能力,银河星脑采用“合成仿真数据为主、真机数据为辅”的虚实融合训练模式,依托“银河星坊”(AstraSynth)构建起百亿级具身智能数据集。通过在高保真物理仿真环境中进行海量“虚拟刷题”,机器人可低成本模拟杂乱货架、极端光照等各类复杂场景,大幅降低了真机试错成本。在此基础上,仅需少量人类示范作为“种子”,就能快速掌握新技能,彻底改变了传统机器人需上千次遥控训练的低效模式。

技术的成熟已转化为实实在在的产业价值。工业领域,银河通用的重载机器人S1已入驻宁德时代、博世、丰田等头部企业产线,凭借双臂50公斤的最大负载能力,解决制造业搬运盲区与用工难题,实现7×24小时不间断作业。商业零售领域,其“银河太空舱”无人便利店已在全国20多个城市落地,机器人店员可自主完成取货、打包等全流程服务,长沙门店单日服务量超2000人次。目前,北京海淀区已落地全球首个城市级商用人形机器人示范区,市民可在颐和园、五棵松等多地体验春晚同款机器人服务。

成立于2023年5月的银河通用,凭借银河星脑的技术优势迅速崛起,两年多累计融资超8亿美元,最新一轮融资超3亿美元,刷新具身智能行业单轮融资纪录,估值突破210亿元。从2016年春晚机器人集体跳舞的“表演时代”,到如今GalBot自主干活的“上岗时代”,银河星脑的落地应用标志着中国具身智能技术已走在全球前列。随着技术的持续迭代与规模化应用,机器人正从科幻概念走进日常生活,成为真正赋能产业、服务大众的生产力工具。

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