【量子位 2025年12月12日讯】具身智能领域再添里程碑成果。12月11日，北京人形机器人创新中心（国家地方共建具身智能机器人创新中心）正式推出全国首个全自主无人化人形机器人导览解决方案。该方案以“慧思开物”通用具身智能平台为技术核心，整合全自主导航、拟人化交互、多机协同调度及全域IOT联动能力，彻底摆脱人工遥控依赖，可广泛适配展厅、商场、文旅景区、业务讲解等多元场景，标志着人形机器人导览正式迈入“无人化运营”新阶段。
技术内核：“感知-决策-执行”全链路闭环，破解自主导览核心难题
此次发布的导览解决方案之所以能实现“全自主”，关键在于“慧思开物”平台构建的三层技术体系，三者协同形成从环境感知到动作落地的完整闭环：
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多模态融合感知系统：精准捕捉环境信息作为机器人的“感官中枢”，该系统通过融合视觉、激光雷达、超声波等多类型传感器数据，可实时识别导览场景中的人流、展品、障碍物等目标，甚至能区分不同物体的语义属性（如“游客”“展柜”“通道”）与几何特征（如距离、角度、尺寸）。在展厅实测中，机器人可在日均500人次的人流环境下，保持厘米级导航精度，规避碰撞的同时稳定移动，解决传统导览机器人“认不清、走不稳”的痛点。
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AI大模型驱动的具身“大脑”：自主拆解任务并交互具身“大脑”是决策核心，预载导览场景专属逻辑（如展厅动线规划、展品讲解话术库），能将“带领游客参观3号展区并讲解核心展品”这类复杂任务，自动拆解为“定位游客位置→规划最优路线→抵达展区触发讲解→解答游客疑问”等子任务，再下发给“小脑”执行。更关键的是，它支持自然语言交互，游客提问“这个展品的研发周期有多久”时，能结合预存知识库与实时语义理解，以拟人化语气回应，还可搭配挥手、点头等手势增强互动感，打破传统导览“机械念稿”的刻板印象。
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数据驱动的具身“小脑”：精准执行并动态适配具身“小脑”承担“执行终端”职责，通过端到端技能执行模型优化步态参数与动作协同——比如在上下展厅台阶时，自动调整步幅与重心；讲解过程中遇突发人流拥堵，可实时分析环境数据，1秒内重新规划路线。北京人形创新中心技术团队透露，“小脑”的动作误差控制在毫米级，像“拿起展台上的样品展示给游客”这类精细操作，成功率可达98%以上，确保“大脑”的决策能精准落地。
场景突破：多机协同+全域IOT联动，打造“无人化导览生态”
区别于单一机器人的“单点导览”，该方案依托“慧思开物”的全域互联能力，构建起多设备协同的智能场景：
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多机协作：从“单人讲解”到“团队配合”通过“慧思开物”的多智能体调度机制，导览机器人可根据需求自主调用其他功能机器人。例如在工业展厅，导览机器人讲解“物料分拣流程”时，会向“具身天工2.0”“天轶2.0”等机器人下达指令，后者随即全自主演示物料抓取、分类、打包等动作，形成“讲解+实操”的立体展示模式。整个过程无需人工干预，多台机器人的动作协同误差小于0.5秒，让导览从“听”升级为“听+看+动”。
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全域IOT联动：导览与场景设备无缝衔接“慧思开物”平台兼容MQTT、TCP/IP等主流协议，导览机器人可作为“场景智能中枢”，自主操控全场景IOT设备。当机器人引导游客抵达核心展区时，会自动触发指令：展区灯光从基础照明切换为重点照明（突出展品细节）、大屏幕同步播放产品演示视频、互动装置启动体验模式，整个联动过程响应延迟低至50毫秒，相当于“机器人走到哪，场景服务就跟到哪”，大幅提升游客沉浸感。
平台支撑：“慧思开物”的通用性，降低规模化落地门槛
此次方案能快速落地，离不开“慧思开物”作为通用具身智能平台的底层能力。该平台由北京人形创新中心于2025年3月发布，是全球首个“一脑多能”“一脑多机”的具身智能系统，具备两大核心优势：
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多本体兼容：适配不同类型机器人无论是导览场景的人形机器人，还是工业场景的机械臂、物流场景的轮式机器人，都可接入“慧思开物”平台。例如同一套导览逻辑，既能部署在“具身天工2.0”人形机器人上，也能适配商场的轮式导购机器人，无需重复开发，大幅降低企业应用成本。
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泛化能力强：快速适配多场景平台内置多场景适配引擎，通过调整参数即可切换场景——从展厅导览切换到商场导购时，只需更新“商品知识库”与“动线规划逻辑”，机器人就能从“讲解员”变身“导购员”，推荐商品、引导至店铺，甚至协助查询库存。北京人形创新中心负责人表示，目前方案已在3家科技馆、2家商场完成试点，游客满意度达92%，下一步计划拓展至文旅景区，如故宫、长城等热门景点的分区导览。
行业意义：推动具身智能从“技术演示”到“规模化落地”
该方案的发布，不仅为导览导购场景提供可复用的技术模板，更对具身智能产业有三大启示：
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突破“自主化”瓶颈：通过“感知-决策-执行”闭环，解决了人形机器人在复杂场景中“需人工遥控”的行业痛点，为其他服务场景（如酒店服务、政务接待）提供参考；
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降低应用门槛：“慧思开物”的通用性让中小商家无需自建技术团队，只需接入平台即可快速部署导览机器人，加速技术普惠；
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树立标准标杆：北京人形创新中心同时参与编制《人形机器人应用场景图谱》《人形机器人标准体系框架》（北京市人民政府发布），此次方案的技术参数与安全规范，或将成为行业参考标准，避免“重复造轮子”。
随着后续在更多场景的迭代优化，该方案有望推动人形机器人从“实验室演示品”真正走进日常生活，为服务行业智能化升级注入新动力。目前，北京人形创新中心已开放方案合作通道，欢迎景区、商场、展馆等机构接入“慧思开物”平台，共建无人化导览生态。
