2026年3月10日，估值高达390亿美元的具身智能赛道龙头企业Figure发布最新技术演示，其搭载自研Helix 02具身大脑的机器人，成功实现全程无干预、端到端自主整理客厅的复杂任务。从喷洒消毒擦拭茶几、收纳杂物，到摆正抱枕、精准操作遥控器关机，整套流程行云流水，展现出人形机器人在家庭场景的实用化突破，而这一成果背后，离不开英伟达等科技巨头的持续加注与技术支持。
此次演示中，Figure机器人的操作覆盖了家庭清洁整理的核心场景：先通过喷壶喷洒消毒液，再用毛巾擦拭茶几表面，灵活应对毛巾的柔性形态变化，甚至会将毛巾搭在肩头腾出双手；随后精准捡拾茶几与沙发上的杂物，用双手协同或腋下夹持收纳盒的方式高效归置物品；完成收纳后，不仅将抱枕逐一摆正，还能拿起遥控器调整姿态，按下关机键后将遥控器整齐摆放。网友纷纷点赞这一实用化突破，呼吁团队开展现场直播演示，有观点指出，此次技术亮点不仅在于物体移动，更在于机器人对家居整理场景的理解与自主决策。
值得关注的是，此次解锁客厅整理新技能，Figure团队并未新增算法或进行特殊场景工程适配，仅通过补充场景数据便实现突破。这一高效迭代能力，源自其自主研发的Helix 02具身大脑系统——一套能够直接通过像素控制全身的单神经网络系统，核心是统一的视觉—运动神经网络，将机载传感器、视觉、触觉与本体感知直接接入执行器，让机器人实现“感觉、思考、行动”的一体化协同。
Helix 02的创新架构是其强大泛化能力的关键。在去年发布的Helix双系统基础上，Figure新增System 0全身控制层，形成三层紧密层级结构：System 2（慢系统）负责高层语义推理，解读场景与语言并拆解任务目标；System 1（快系统）以200Hz频率将感知转化为关节控制指令；System 0（执行层）则以1kHz频率保障平衡、接触处理与全身协调。其中，System 0基于1000多小时人类运动数据训练，通过仿真到现实的强化学习，替代了超10万行手工编写的控制代码，学习人类保持平衡与稳定的底层运动逻辑，而非单一动作技巧，成为机器人物理具身的核心基础。
此前一个月，搭载Helix 02的Figure 03机器人已在厨房场景中完成突破，在近4分钟的演示中，无重置、无人为干预地完成从洗碗机取盘、搬运到橱柜存放的61个连续操作。而此次客厅场景的快速落地，进一步验证了Helix 02的场景迁移能力，其已掌握协同使用工具、动态操控柔性物品、双手协同、狭窄空间穿行等多项核心技能，为家庭与办公场景的规模化应用奠定基础。
作为具身智能赛道的明星企业，Figure成立于2022年5月，创始人Bret Adcock为连续创业者。公司发展势头迅猛，2024年3月发布初代Figure 01并与OpenAI达成合作，同年8月推出具备语音交互功能的Figure 02。尽管2025年2月因AI模型与硬件集成分歧与OpenAI解约，但Figure凭借技术实力持续获得资本青睐，2025年9月完成超10亿美元C轮融资，投后估值达390亿美元，创下该赛道最高估值纪录。此次融资由Parkway Venture Capital领投，英伟达继续加注，英特尔资本、Salesforce、高通风投等多家机构共同参与，彰显了行业对其技术路线的高度认可。
Figure的持续突破，折射出人形机器人行业的发展趋势：具身智能系统的泛化能力成为核心竞争力，而统一的视觉—运动架构与高效的数据迭代模式，正在加速机器人从实验室走向实际应用场景。随着Helix 02技能库的持续扩充，Figure机器人有望逐步覆盖家庭与办公场景的各类日常任务，推动人形机器人从技术演示走向规模化落地。而英伟达等巨头的资本与技术支持，也将进一步助力行业突破硬件协同、算法优化等关键瓶颈，为人形机器人的普及按下“加速键”。
