【量子位 2025年12月8日讯】机器人核心零部件领域再添重磅突破。12月8日，睿尔曼全资子公司微悍动力正式发布三款高功率密度关节模组新品——超紧凑型WHJ03、大负载中空型WHJ120及WHJ48V宽压系列，从3Nm轻量精密场景到120Nm重型作业需求，从24V常规电压到60V高压平台，全面填补机器人动力解决方案的场景空白。作为专注新一代HPD（高功率密度伺服）关节技术的企业，微悍动力此次布局不仅完善了自身产品矩阵，更以“模块化、标准化”的动力底座，加速高性能机器人在消费、商用、工业领域的规模化落地，为具身智能时代的机器人产业注入核心动能。
WHJ03：指尖大小的“精控专家”，破解轻量机器人空间难题
针对桌面型机械臂、消费级人形机器人“关节体积受限但精度要求高”的痛点，微悍动力推出超紧凑型WHJ03关节模组，将3Nm额定扭矩浓缩进33×48mm的“指尖级”尺寸中，相当于传统同扭矩关节体积的一半。
从性能维度看，WHJ03实现“小体积大能量”的突破：同等体积下，其扭矩性能较主流竞品提升35%-55%；即便面对倒水、移液等毫米级精度要求的动作，也能凭借极低的背隙（小于0.1弧分）与运行抖动（振幅低于0.02mm），确保终点定位精准度；同时，静音设计让运行噪音控制在35分贝以下，完美适配人形机器人颈部、腕部的拟人化运动需求——例如消费级人形机器人可通过WHJ03实现头部自然转动、手腕灵活抓握，无需为关节“臃肿”牺牲外观形态与交互体验。
目前，WHJ03已在桌面机械臂领域展开应用，某科创企业基于该关节开发的轻量机械臂，自重仅1.2kg却能实现500g负载下的精密操作，成本较采用进口关节的同类产品降低40%。在1688阿里巴巴平台，WHJ03相关型号报价已公开，进一步降低中小开发者的使用门槛。
WHJ120：120Nm大力矩+16mm大中空，撑起重型机器人“筋骨”
若说WHJ03聚焦“精细活”，WHJ120则是为机器人扛起“重活”而生。这款额定扭矩达120Nm的高性能关节模组，专为协作机械臂、作业型人形机器人的核心受力关节设计，同时以16mm大中空孔径解决线束布局难题，堪称机器人的“动力筋骨”。
在工业场景中，WHJ120的优势尤为突出：其高扭矩密度特性让机器人在轻量化构型下（关节自重仅1.8kg），就能完成重型装配、物料搬运等高强度作业——例如搭载WHJ120的协作机械臂，可轻松搬运5kg重物并保持运动平稳；16mm中空孔径则允许线束、气管从中穿行，避免传统外置布线导致的缠绕问题，简化机器人本体结构，减少维护成本。
从应用场景看，WHJ120已锁定两大核心领域：一是协作机械臂的肩、肘、腰关节，提升整机负载能力；二是作业型人形机器人的肩、髋、膝关节，支撑机器人完成行走、负重等动作。哈尔滨工业大学近期采购的六自由度机械臂项目中，便采用了WHJ120关节，用于实验室重型部件的精密搬运测试。
WHJ48V宽压系列：电压升级至60V，机器人能效与续航双突破
除了针对不同扭矩需求的细分产品，微悍动力还推出覆盖全系的WHJ48V宽压系列关节，将机器人动力电压平台从传统24V提升至最高60V，标志着行业动力技术进入“高压高效”新阶段。
高电压带来的优势直接体现在性能与能效上：相比24V版本，WHJ48V系列峰值转速提升60%，瞬时爆发力更强，可满足高端人形机器人快速步态、四足机器人越障等动态需求；同时，48V平台能将工作电流降低50%，减少线束损耗与发热——某测试数据显示，搭载WHJ48V关节的轮足机器人，连续作业时间从4小时延长至6.5小时，系统故障率降低30%。更关键的是，该系列向下兼容24V供电，企业无需更换电源系统即可升级，降低技术迭代成本。
目前，WHJ48V系列已瞄准高端市场：高端人形机器人可通过其实现更长续航，外骨骼设备能借助其轻量化特性提升穿戴舒适度，大负载协作臂则可在高压下保持稳定运行，覆盖从消费级到工业级的全功率需求。
背靠睿尔曼+自主研发，微悍动力构建“动力底座”生态
作为睿尔曼智能科技的全资子公司，微悍动力自2023年8月成立以来，便依托母公司在机器人领域的技术积累，专注高功率密度关节的自主研发。目前，公司已拥有14项专利、5项软件著作权，核心产品谐波减速器更是实现“体积缩小30%-50%、扭矩输出超同类产品2倍”的突破，搭载其关节的睿尔曼RM65-B超轻量仿人机械臂，平均无故障时间（MTBF）通过30000小时认证，技术参数居业内领先水平。
产能与供应链方面，微悍动力在江苏设有生产基地，年产能规划达5万台，可满足规模化订单需求；企查查信息显示，公司虽人员规模不足50人，但已具备从研发、生产到销售的完整链路，2025年多次参与高校、企业的机器人关节采购项目，市场认可度逐步提升。
微悍动力相关负责人表示，此次三款新品发布，是公司“全场景动力解决方案”战略的关键一步：“我们希望通过模块化、标准化的关节产品，为所有智能移动实体提供统一的‘动力底座’——无论是桌面小机器人，还是工业大机械臂，都能找到适配的高性价比动力核心。”未来，公司还计划进一步拓展产品应用边界，将关节技术延伸至航空航天、精密医疗等领域，推动机器人核心零部件的国产化替代进程。
随着WHJ03、WHJ120、WHJ48V系列的落地，微悍动力已在机器人动力领域形成“轻量-重载-高效”的完整布局。在具身智能加速发展的当下，这类核心零部件的突破，不仅能降低机器人研发成本，更将推动更多高性能机器人从实验室走向实际应用，为产业发展注入新活力。
