【量子位 2025年12月24日讯】自动驾驶行业再添安全警示。12月23日，亚马逊旗下自动驾驶公司Zoox向美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）提交文件，宣布因自动驾驶系统软件缺陷，自愿召回332辆机器人出租车（Robotaxi）。这些车辆在十字路口附近存在“越过中心线驶入对向车道”或“停在人行横道阻塞交通”的风险，尽管暂未引发碰撞事故，但NHTSA文件显示该问题可能显著提升撞车概率。
此次召回覆盖Zoox在美国旧金山、拉斯维加斯公开运营的全部活跃车队，是其2025年第四次因软件问题启动召回，折射出自动驾驶技术落地过程中“安全迭代”与“商业化推进”的复杂平衡。
漏洞聚焦：62次跨车道事件，多因软件误判引发
根据NHTSA公示文件及Zoox官方声明，此次软件缺陷的核心问题与车辆在复杂路口的决策逻辑相关，具体表现及溯源过程清晰：
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典型场景暴露安全隐患软件漏洞导致车辆在两类场景中出现违规操作：一是为避免红灯时阻塞路口，可能错误停入人行横道；二是转弯时机判断偏差，引发“大角度转弯”——例如右转弯时部分车身越过对向车道，甚至短暂停在迎面车流前方。Zoox发言人强调，这些操作“对人类驾驶员而言可能常见，但不符合自动驾驶系统的安全标准”。
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问题溯源至8月事故，半年内现62起类似案例缺陷首次被发现于8月26日：一辆Zoox机器人出租车在右转时大幅偏离车道，部分驶入对向车道并临时停留，虽未造成碰撞，但触发公司内部数据回溯。经统计，8月26日至12月5日期间，类似跨车道、堵人行横道的事件共发生62起，涉及旧金山唐人街、拉斯维加斯大道等车流密集区域。
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多因素叠加致软件误判深入排查后，Zoox锁定三大核心诱因：一是对“路边双停车”的识别分类错误，导致车辆误判可通行空间；二是路线规划系统偶发“突发变道指令”，与实时路况匹配脱节；三是“避堵决策”算法缺陷——在试图避免阻塞交叉车流时，过度优先“不挡路”目标，忽视人行横道与车道边界限制。
应对措施：双轮软件更新修复，全车队完成升级
面对漏洞，Zoox采取“快速定位+分阶段修复”策略，截至召回公告发布时，风险已基本消除：
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两次软件迭代堵漏洞早在11月7日，Zoox就针对“转弯角度偏差”推出首轮软件更新，减少大角度转弯引发的跨车道问题；12月中旬又发布次轮升级，重点优化“双停车识别”“路线规划容错”及“路口避堵决策逻辑”，通过强化摄像头与激光雷达的融合感知，提升车道线与交通标识的识别精度。
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全车队12月19日前完成升级由于Zoox采用“自有车队运营”模式（不向个人用户销售车辆），无需依赖车主或经销商配合，截至12月19日，所有332辆受影响车辆已通过远程OTA完成软件更新，恢复正常运营。NHTSA文件显示，更新后系统对“路口车道边界”的识别准确率提升92%，跨车道事件发生率降至零。
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透明化沟通获监管认可Zoox在声明中强调，此次召回是“主动披露与安全优先”原则的体现：“自8月发现首例事件起，我们就与NHTSA保持持续沟通，同步频率、严重性与根源分析。提交自愿召回，是为了向公众和监管方坦诚技术优化过程。”这种态度与此前部分自动驾驶公司“被动披露”形成对比，也为行业树立了安全沟通范本。
行业背景：年内四次召回，自动驾驶安全迭代压力凸显
此次召回并非个例，2025年以来，Zoox已因软件问题四次启动安全调整，反映出自动驾驶技术从“实验室”走向“公共道路”的挑战：
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3月：紧急制动缺陷召回258辆因自动驾驶系统对“靠近车辆的摩托车、自行车”预判失误，可能触发过度紧急制动，导致后车追尾风险。当时NHTSA已收到两起摩托车追尾Zoox车辆的报告，公司通过软件更新优化“弱势交通参与者轨迹预测”算法，降低误刹车概率。
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5月：两次召回应对碰撞风险5月初，拉斯维加斯一辆空载Zoox车与乘用车相撞，暴露“无法准确预测其他车辆运动”的缺陷，召回270辆并升级轨迹预测模型；5月下旬，又因“与电动滑板车碰撞后未及时停稳”问题，再次调整软件紧急制动逻辑，确保接触弱势交通参与者后立即驻车。
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行业共性：软件成自动驾驶召回主因Zoox的情况并非孤例。12月初，Alphabet旗下Waymo就因“非法超越校车”问题召回自动驾驶车队，NHTSA调查显示其软件对“校车停车信号”的识别响应延迟。据行业统计，2025年全球自动驾驶车辆召回中，83%由软件缺陷引发，涉及感知、决策、控制等多个环节。
商业化影响：安全调整不碍运营，技术迭代成行业常态
尽管年内多次召回，Zoox的商业化进程未受明显冲击。目前其在旧金山、拉斯维加斯的免费载人服务正常开展，仅在软件更新期间短暂暂停部分高危路段运营，用户体验影响可控。
行业分析师指出，此次事件反而凸显自动驾驶行业的“新安全逻辑”：与传统汽车“硬件故障导致召回”不同，自动驾驶的软件召回更类似“动态安全补丁”——通过快速迭代修复缺陷，而非因设计缺陷全盘否定技术。Zoox CEO Aicha Evans此前在公开演讲中提到：“自动驾驶的安全不是‘一劳永逸’的终点，而是‘持续优化’的过程，每一次召回都是向更可靠系统迈进的一步。”
随着圣诞假期来临，Zoox表示已加强车辆实时监控，确保升级后的系统在节日车流高峰中稳定运行。此次召回也为行业敲响警钟：在自动驾驶商业化提速的同时，“软件安全冗余”与“快速响应机制”将成为企业竞争的核心壁垒。
