【量子位 2026年1月6日讯】在以“Smarter AI for All”为主题的CES 2026展会上，来自中国的北京人形机器人创新中心成为焦点——携“具身天工2.0”“具身天工Ultra”两款核心产品亮相，通过全自主分拣、高强度奔跑、多语种交互等实机演示，向全球展现中国“干活机器人”的技术硬实力。从福田康明斯工厂的无人生产线，到拜尔药品制造车间的质量控制，再到电力巡检的高危场景，北京人形已实现从实验室技术到产业落地的“最后一公里”突破，用“全自主、更好用”的具身智能，诠释了“让智能惠及千行万业”的展会主题。
一、具身天工2.0：工业级“分拣能手”，快准狠应对复杂场景
在CES现场的工业演示区，具身天工2.0的表现让外媒频频驻足——它能自主识别传送带上的不同规格零部件，灵活调整抓取姿态，即便遇到工件倾斜、背景干扰等突发情况，仍能保持98%以上的分拣准确率，展现出“快、准、狠”的核心优势：
1. 快：UVMC技术实现“视觉-动作”秒级响应
依托北京人形首创的UVMC（多模态视动统一表征）技术，机器人能像人类“条件反射”般处理视觉信息——摄像头捕捉到工件位置变化后，0.1秒内即可转化为关节动作指令，避免传统机器人“看到却反应滞后”的问题。现场模拟“传送带加速+工件无序摆放”场景时，具身天工2.0每秒可完成2次精准抓取，分拣效率较行业平均水平提升40%。
2. 准：60Hz高频控制，动态抓取零误差
内置的高频率控制系统支持每秒60次姿态调整，配合六维力传感器的实时反馈，机器人能精准应对工件的动态位移。例如抓取直径5厘米的金属螺栓时，即便螺栓在传送带上轻微晃动，具身天工2.0仍能将抓取误差控制在1毫米以内，打破“看到与做到”的技术鸿沟。
3. 狠：双臂协同补位，任务不中断
针对工业场景中“单臂抓取失误”的痛点，具身天工2.0搭载双臂协同算法——当右臂因工件位置偏移错过抓取时，左臂会立即预判轨迹并补位，确保分拣流程连续。在福田康明斯发动机工厂的实测中，该功能使生产线停工率降低至0.5%以下，满足工业级连续作业需求。
二、具身天工Ultra：全球最快“机器人跑者”，验证全自主耐久力
如果说具身天工2.0是“工业能手”，那么同台亮相的具身天工Ultra就是“运动健将”。这款曾斩获全球首个人形机器人半程马拉松冠军、百米“飞人”称号的产品，在CES现场通过视频回顾与技术拆解，展现了人形机器人在运动控制与长时自主作业上的突破：
1. 极限运动能力：2小时40分跑完半马，百米仅需21.5秒
作为全球唯一以“无遥控全自主”方式完成半程马拉松（21.0975公里）的人形机器人，具身天工Ultra用时2小时40分42秒，全程未出现一次姿态失衡；而在100米短跑项目中，它以21.50秒的成绩夺冠，奔跑时速达16.7公里，远超同类产品12公里/小时的上限。
这些成绩背后，是其创新的“刚柔耦合腿部结构”——借鉴人类跟腱的储能原理，腿部连杆在接触地面时可产生弹性形变，既降低体重（55公斤）对关节的冲击，又能利用弹性势能辅助迈步，解决全尺寸机器人“跑不远、易受损”的难题。
2. 全自主导航：复杂环境“扔掉遥控器”
区别于依赖人工遥控的传统机器人，具身天工Ultra搭载“慧思开物”平台的自主导航系统，通过多模态传感器（3D视觉、IMU惯性测量）实时构建环境地图，自主规避动态障碍。例如在半程马拉松比赛中，它能识别赛道旁的观众、指示牌等障碍物，动态调整奔跑路线，无需任何人工干预。
三、“慧思开物”平台：打通“认知-决策-执行”全栈能力
两款机器人的出色表现，均离不开北京人形打造的通用具身智能平台“慧思开物”。这一平台如同机器人的“大小脑协同系统”，实现从任务理解到动作执行的全链路自主：
1. 具身“大脑”：多语种交互+任务规划
平台内置的大模型支持中英日韩四语实时识别，能理解模糊指令并转化为具体任务。例如在2025世界机器人大会上，具身天工2.0凭借该能力自主完成“主持流程把控+观众问答”，甚至能根据现场氛围调整讲解语速，成为国内首个全自主机器人主持人。
2. 具身“小脑”：实时动态平衡+能耗优化
负责动作控制的“小脑”系统，通过强化学习算法应对复杂地形——在电力巡检场景中，机器人能自主判断电塔爬梯的间距，调整关节扭矩以适应倾斜角度；同时，智能能耗管理系统可根据任务强度调节动力输出，使单次充电续航提升至8小时，满足工业场景“轮班作业”需求。
四、产业落地：从高危工厂到药品制造，已服务多行业
北京人形的技术突破并非停留在演示阶段，目前多款产品已进入真实产业场景，解决高危、高强度劳动痛点：
1. 工业制造：无人生产线“挑大梁”
具身天工2.0与“天轶2.0”机器人已批量进入福田康明斯工厂，在“无人生产线”上自主完成料箱取放、工件搬运。针对不同高度的货位（0.5-3米）和多种料箱规格（20-60厘米），机器人能自动调整抓取策略，替代3名工人的工作量，生产线人均效率提升2倍。
2. 高危作业：电力巡检“替代人冒险”
与中国电科院合作的电力巡检机器人，可攀爬30米高的电塔，自主完成绝缘子检测、导线测温等任务，避免人工巡检面临的触电、高空坠落风险。截至2025年底，该机器人已在全国12个省份的输电线路投入使用，累计巡检里程超5000公里。
3. 医疗与运动科学：精准协作提效率
近期与拜尔签订的合作协议，将推动具身天工系列机器人进入药品制造场景，负责固体药品的包装、质量检测与仓储物流；而在李宁运动科学实验室，机器人能以恒定力度完成跑鞋耐磨测试，每天可模拟10000次人类跑步动作，测试效率较人工提升10倍。
五、行业意义：中国技术定义“干活机器人”标准
北京人形在CES的亮相，不仅是单一企业的技术展示，更标志着中国在具身智能领域从“跟跑”向“领跑”的转变：
1. 打破国外技术垄断，自主可控成核心优势
从UVMC视动技术到“慧思开物”平台，北京人形实现全栈技术自主研发，核心零部件国产化率达95%以上。例如其自主设计的一体化关节，扭矩密度达30Nm/kg，性能比肩日本谐波减速器，而成本降低30%，摆脱对进口零部件的依赖。
2. 开源生态赋能行业，加速技术普及
为推动行业协同发展，北京人形已开源“具身天工”平台的结构图纸、软件架构，以及“慧思开物”的SDK开发工具。截至2026年初，已有超200家企业与科研机构基于该开源体系开发产品，包括清华大学的医疗辅助机器人、优必选的工业协作机器人等，形成“技术共享-快速迭代”的良性生态。
结语：具身智能从“能干活”到“干好活”的中国实践
从工业场景的精准分拣，到高危环境的自主作业，再到极限运动的耐久验证，北京人形在CES 2026展现的，是中国具身智能机器人“全自主、能落地、真好用”的核心竞争力。随着2026年具身智能进入规模落地的关键期，北京人形的技术探索不仅为行业提供了可复用的解决方案，更让“中国造干活机器人”在全球舞台上赢得话语权。
未来，当更多机器人走进工厂、电力、医疗等场景，替代人类完成高危、高强度劳动时，北京人形今日在CES播下的“自主”种子，或将成长为改变产业格局的参天大树。
