【量子位 2026年1月12日讯】曾主导特斯拉中国设计中心、参与Optimus机器人研发的张海星，在离开马斯克后交出了新答卷——其创立的矩阵超智于近日发布第三代人形机器人MATRIX-3。这款被定义为“能理解物理世界”的新机型，不仅能用仿生“肌肤”感知0.1N压力变化、靠27自由度“灵犀手”拧瓶盖，更突破行业痛点实现“零样本泛化”：无需针对每个任务重复训练，仅凭简单指令就能在陌生环境完成新操作。目前，MATRIX-3已开放行业合作伙伴早期体验，2026年将启动首批试点部署，剑指制造业、医疗康养及家庭服务场景。
从2024年创立矩阵超智，到2025年推出MATRIX-1、半年内完成三轮融资，再到如今MATRIX-3实现“从执行到认知”的跨越，张海星带领这支汇聚特斯拉、英伟达、OpenAI技术班底的团队，仅用一年多时间就跻身人形机器人第一梯队，成为中国具身智能领域的“破局者”。
一、三大革命性突破：从“机器”到“类人智能体”的跨越
MATRIX-3的核心竞争力，在于打破了传统人形机器人“动作僵硬、场景单一、依赖预编程”的局限，通过仿生设计、灵巧操控与认知智能的三重突破，真正具备“适应物理世界”的能力：
1. 仿生感知：3D织物“肌肤”+指尖触觉，人机交互更安全细腻
为解决“机器人与人类共处安全”及“精细操作感知不足”的行业难题，MATRIX-3在感知层实现两大创新：
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3D立体织物仿生肤质：机身覆盖矩阵超智首创的柔性编织织物，内嵌分布式压力传感网络——当人类意外触碰时，“肌肤”能实时感知接触位置与力度，0.1秒内调整机械臂力度，避免碰撞伤害；同时织物缓冲特性可降低摔倒时的冲击，即使在家庭场景与儿童互动也无需担忧安全隐患；
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多模态视触觉融合：指尖集成高灵敏度传感器阵列，最小可感知0.1N压力变化（相当于一片羽毛的重量），能通过触摸区分丝绸、玻璃、木材等不同材质，判断物体形状与重心分布。配合升级的视觉系统（基于大规模预训练空间感知模型），形成“眼看+手触”的双重判断——例如抓取鸡蛋时，既通过视觉定位蛋壳位置，又靠触觉感知蛋壳弧度与脆弱程度，自动调整抓取力度，避免压碎或滑落。
现场演示中，MATRIX-3成功完成“用镊子夹取芯片”“折叠丝绸衬衫”“轻握人类手指”等精细动作，操作细腻度堪比人类手部。
2. 灵巧操控：27自由度“灵犀手”+超能关节，运动如人类自然
在运动与操作层面，MATRIX-3通过硬件革新重新定义“人形机器人灵活性”：
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灵犀手：27自由度实现“人手级”操作：灵巧手采用键绳驱动技术，5根手指共27个自由度（每根手指5-6个关节），运动范围与人类手部高度一致——能完成拧瓶盖、使用螺丝刀、敲击键盘、翻书等复杂动作，甚至可精准控制力度转动钢笔帽；轻量化设计使单只手重量仅800g，配合力控算法，抓取纸杯时既不会捏瘪容器，也不会因力度不足导致掉落；
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超能关节+自然步态：动力核心采用一体化直线关节，功率密度较行业主流产品提升40%，噪音降低至35分贝（相当于图书馆环境音量），支持长时间连续作业；基于人类运动捕捉数据训练的通用运动模型，让MATRIX-3行走、转身、上下斜坡的姿态自然流畅，步频、步幅可根据地面平整度自动调整，甚至能模仿人类“踮脚取高处物品”“单脚站立平衡”等动作，动态平衡响应速度＜0.1秒。
相较于前代MATRIX-1，MATRIX-3的全身自由度从77个提升至85个，运动精度误差控制在±0.5mm，满足工业装配、医疗辅助等高精度场景需求。
3. 认知内核：零样本泛化+自主推理，无需编程应对新任务
最关键的突破在于“认知智能”——MATRIX-3搭载矩阵超智自研的全新神经网络架构，首次实现人形机器人“零样本任务泛化”：
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零样本学习能力：无需针对特定任务进行海量数据训练，仅通过简单语言指令或示范动作，就能快速掌握新技能。例如用户说“把桌上的文件放进抽屉”，即使机器人从未接触过该抽屉结构，也能通过视觉识别文件尺寸与抽屉开口，自主规划抓取姿势与放置路径；面对从未见过的新型水杯，能通过观察形状判断握持位置，无需人工编写抓取程序；
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自主推理与规划：具备基础物理规律理解能力，可处理“多步骤复合任务”。例如接到“整理餐桌”指令时，会自主规划“先收起餐具→擦拭桌面→将椅子归位”的任务序列，过程中若发现餐具内有残留食物，会先将食物倒入垃圾桶再收纳餐具；遇到障碍物（如餐桌上的花瓶）时，能绕行并调整动作顺序，避免机械执行预设流程导致任务失败。
这种“从理解到行动”的能力，使MATRIX-3摆脱传统机器人“预编程依赖”，真正具备“适应不同场景、处理未知任务”的实用价值。
二、团队与技术溯源：特斯拉/英伟达/OpenAI班底，半年三轮融资加速落地
MATRIX-3的突破并非偶然，背后是矩阵超智“顶级技术团队+快速融资迭代”的双重支撑：
1. 核心团队：横跨特斯拉、英伟达、OpenAI，技术覆盖全链条
创始人张海星拥有30年消费电子与AI行业经验，2021年加入特斯拉后主导中国设计中心，深度参与Optimus机器人迭代，深谙“消费级产品规模化”与“机器人工程落地”的关键；核心团队成员同样背景亮眼——
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硬件负责人来自英伟达，曾参与Jetson机器人芯片研发，主导MATRIX系列关节与灵巧手设计；
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AI算法团队核心成员来自OpenAI，擅长大模型与具身智能结合，负责认知内核与零样本学习技术开发；
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运动控制专家来自特斯拉Optimus团队，将自动驾驶领域的动态平衡技术迁移至机器人步态控制。
这支“跨领域精英战队”确保MATRIX-3从硬件设计到软件算法均处于行业前沿，避免“单点技术强、系统整合弱”的行业通病。
2. 融资与量产：半年三轮融资，2026年启动试点
尽管成立仅一年多（2024年4月注册），矩阵超智已展现强劲的商业化推进能力：
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融资节奏：2025年6月至12月半年内完成三轮融资，投资方包括浙海德曼、卡倍亿、金马游乐等上市公司，最新一轮为2025年12月的天使轮，注册资本增至2430.57万元，实缴资本98万元，资金主要用于核心零部件研发与产能搭建；
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量产规划：目前已开放MATRIX-3针对制造业、医疗康养、商业服务等行业的早期体验计划，2026年将启动首批试点部署——例如在汽车工厂协助完成零部件装配，在养老院为老人提供行动辅助（如搀扶行走、递药），在商场承担导览与商品整理任务；长期目标是2027年实现5-10万台年产能，将单台成本降至15万元，推动人形机器人“走进家庭”。
三、行业意义：从“执行工具”到“认知智能体”，人形机器人迈入实用化新阶段
MATRIX-3的发布，不仅是矩阵超智的产品里程碑，更标志着人形机器人行业从“追求动作模仿”向“具备认知能力”的关键转型：
1. 破解行业痛点，推动实用化落地
此前多数人形机器人受限于“依赖预编程”“场景单一”“安全隐患”，难以真正落地真实场景。而MATRIX-3的零样本泛化能力解决“任务适配慢”问题，仿生设计解决“人机共处安全”问题，灵巧操控解决“精细操作不足”问题——三大痛点的突破，使机器人首次具备“在不同场景灵活作业”的能力，为制造业降本、养老服务补位、家庭生活辅助等需求提供可行解决方案。
2. 中国企业技术突围，对标国际第一梯队
当前全球人形机器人赛道，特斯拉Optimus、Figure 03等国际产品占据先发优势，但MATRIX-3通过“认知智能+仿生设计”的差异化路线，展现中国企业的技术竞争力——例如零样本泛化能力优于需大量数据训练的Optimus，仿生感知安全性不输Figure 03的柔性包裹设计，且在成本控制上更具优势（试点阶段单台价格预计低于国际竞品30%）。
正如张海星所言：“我们不是要复制人类，而是创造延伸人类能力的新物种。MATRIX-3的目标，是让机器人从工厂走向家庭，真正成为人类生活的帮手。”
结语：人形机器人“黄金十年”启幕，中国力量加速破局
从MATRIX-1到MATRIX-3，矩阵超智用一年多时间完成“从样机到实用化产品”的跨越，背后折射出中国人形机器人行业的快速崛起——凭借顶级技术团队的工程落地能力、灵活的融资节奏与场景化创新，中国企业正逐步打破国际巨头垄断，在具身智能赛道占据关键位置。
随着MATRIX-3 2026年试点部署的启动，人形机器人将从“技术演示”真正走进制造业车间、养老院、商场等真实场景，为产业升级与民生服务注入新动能。而张海星与矩阵超智的探索，也为行业提供了“以认知智能驱动实用化”的清晰路径——当机器人不仅能“做动作”，更能“懂需求、会思考”，一个“人机协同”的全新生产生活方式，或许已不再遥远。
