当地时间 3 月 19 日，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）缺陷调查办公室（ODI）宣布，将针对特斯拉完全自动驾驶（FSD Supervised）软件在低能见度环境下的运行表现调查升级为工程分析—— 这是该机构最高级别的审查程序，通常也是发出召回指令前的关键一步。此次调查升级，让特斯拉的自动驾驶技术再次陷入安全争议，而这只是监管机构对其 FSD 软件展开的两项并行调查之一。
此次升级的调查最早启动于 2024 年 10 月，导火索是四起特斯拉车辆在低能见度场景下的碰撞事故，其中一起还造成了一名行人死亡的悲剧。在过去一年半的调查中，NHTSA 与特斯拉持续沟通信息，却又发现了多起类似事故，均指向 FSD 软件在低能见度环境下的性能缺陷。监管机构明确指出，在已核查的事故中，特斯拉 FSD 系统既无法识别雾、眩光、尘土等导致摄像头视野受影响的常见道路状况，也不能在摄像头性能下降时及时发出预警，往往直到碰撞前瞬间才触发提示，留给驾驶员的反应时间几乎为零。而每一起事故中，FSD 系统均出现了丢失前车轨迹或根本未检测到前车的问题。
更让监管机构不满的是，特斯拉在调查过程中存在信息披露不完整的问题。NHTSA 透露，特斯拉早在 2024 年 6 月 —— 即本次调查启动前，就已着手开发针对低能见度问题的软件更新，但截至目前，特斯拉始终未向监管机构说明该修复方案是否完成部署，以及具体哪些车型搭载了该更新。此外，结合特斯拉此前向安全机构报备的数据收集和标注局限性，NHTSA 认为，实际发生的同类碰撞事故数量或存在严重漏报，真实风险远高于目前已知的情况。
值得注意的是，低能见度性能缺陷并非特斯拉 FSD 软件面临的唯一监管质疑。目前 NHTSA 还在对另一项问题展开调查：特斯拉驾驶辅助软件涉及超 80 起违反基本交通法规的案例，其中包括闯红灯、逆行变道等行为，相关调查已涉及多起事故和人员受伤情况。而此时正值特斯拉数月来全力推进得克萨斯州奥斯汀市无人驾驶出租车服务落地的关键阶段，两项并行的调查无疑为其机器人出租车商业化之路蒙上了一层阴影。
按照 NHTSA 的监管流程，工程分析阶段将对产品缺陷进行全面、深入的技术核查，若最终认定特斯拉 FSD 软件存在 “不合理的安全风险”，将依法责令特斯拉实施召回。此前该机构曾因同类问题对超 240 万辆配备 FSD 软件的特斯拉汽车展开调查，而此次调查升级，意味着特斯拉面临大规模召回的可能性大幅提升。
特斯拉的纯视觉自动驾驶路线也因此次调查再次受到行业质疑。业内分析认为，纯视觉方案依赖摄像头感知环境，与人类视觉类似，在低能见度、光线剧烈变化等场景下存在先天感知劣势，难以避免出现识别延迟或失效的问题。而此次调查暴露的核心问题，正是该技术路线在复杂环境下的性能短板。截至目前，特斯拉尚未对 NHTSA 的调查升级及相关质疑作出公开回应，市场也在密切关注其后续是否会推出有效的技术修复方案，以及此次调查是否会影响其自动驾驶业务的全球商业化进程。
