2025 年 11 月 21 日，由斯坦福华人博士赵子豪、迟宬联合创办的 Sunday Robotics 公司，正式发布首款家用具身机器人 Memo，售价 2 万美元（约合 14 万元人民币），凭借叠衣、洗碗、冲咖啡等实用家务技能，以及亲民定价引发行业关注。这款机器人搭载自主研发的 ACT-1 基础模型，支持用户亲手教学新技能，有望成为走进普通家庭的 “全能家务伙伴”。
Memo 的外形设计充满亲和力：白橙配色机身搭配卡通小脸蛋，头顶可拆卸棒球帽，采用轮式驱动与可伸缩 “小蛮腰” 设计，全身无外露螺丝孔，面板对齐度极高，硅胶软壳材质无尖锐边角，既安全又便于清洁。作为全尺寸人形机器人，它身高 1.7 米，体重 77.1 公斤，水平臂展 0.8 米，升降柱可延伸至 2.1 米，手臂、手部及下半身分别配备 7 个、4 个及 4 个自由度，灵活度足以应对各类精细家务。
在核心性能上，Memo 展现出强大的实用价值。无剪辑实测视频显示，它能稳稳将餐具放入洗碗机、整齐叠好散乱袜子、精准冲泡浓缩咖啡，即便衣服意外掉落头顶仍能继续作业，抗干扰能力突出。其运动速度与人类步行相当（每秒 1 米），满电续航 4 小时，充电仅需 1 小时，后续还将升级自动充电功能；安全设计上，碰撞后可自动复位，断电状态下也能保持稳定，完全适配家庭环境使用。
支撑这些能力的核心是 Sunday 团队研发的 ACT-1 端到端基础模型 —— 这是首个融合长时序操控与地图导航的机器人模型，无需依赖机器人专用数据，仅通过像素或观测值即可输出全身动作指令。模型训练依托成本仅 400 美元的技能捕捉手套，该手套与 Memo 手部拥有相同几何结构和传感器套件，人类戴手套完成的动作可通过 “技能转换” 技术，以近 90% 的保真度转化为机器人技能。目前，团队已向全球开发者寄送 2000 余副手套，未来将通过真实场景数据持续优化模型能力。
值得一提的是，Memo 具备极强的环境适应力。在 6 个未见过的家庭场景中，它能借助 3D 地图自主导航，完成取餐具等精细任务，无需记忆具体房屋布局。创始人赵子豪表示，用户可亲手教 Memo 新技能，让机器人逐步适配个性化家务需求。此外，Memo 还支持多场景抗干扰，即便在复杂家庭环境中也能稳定作业。
Sunday Robotics 的两位创始人均为具身智能领域顶尖人才：赵子豪曾任职于 DeepMind、Tesla、GoogleX，是 ALOHA、ACT 等明星项目核心作者；迟宬则是 UMI、扩散策略等重磅成果的第一作者。两人整合硬件、数据与算法全栈技术，力图打造 “友好、安全、实用且价格亲民” 的家用机器人。目前 Memo 处于测试阶段，预计 2026 年正式推向市场，其推出或将加速家用具身机器人的普及进程，为消费者解放家务时间提供新选择。
