【量子位 2025年12月13日讯】美国电动车新锐品牌Rivian，正以“软硬一体”的激进策略冲击自动驾驶赛道。12月11日，在首届“Autonomy & AI Day”上，这家曾靠R1T皮卡出圈的车企，抛出自研自动驾驶芯片RAP1、第三代计算平台ACM3、激光雷达方案及“大驾驶模型（LDM）”等重磅技术，不仅宣布2026年底为R2车型解锁L3级自动驾驶，更以“2500美元一次性购买”的辅助驾驶套餐定价，直接对特斯拉FSD（8000美元）形成价格碾压。TechCrunch记者亲测其2025款R1S自动驾驶 demo后发现，尽管仍有小幅人工接管，但这套“推翻重来”的AI驱动系统，已展现出超越传统规则式方案的灵活性。
核心突破：自研芯片+激光雷达，算力与成本双颠覆
Rivian此次发布的自动驾驶技术栈，最核心的竞争力在于“垂直整合”——从芯片到传感器再到算法，全链路自研带来性能与成本的双重突破：
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RAP1芯片：5nm工艺，算力四倍于英伟达取代英伟达Orin处理器的RAP1，是Rivian首款定制5nm自动驾驶芯片，采用“运算+存储”集成的多芯片模组设计，单颗即可实现1600万亿次/秒（Sparse INT8 TOPS）的运算速度，每秒能处理50亿像素数据，这一性能是现款R1车型搭载的英伟达系统的4倍。更关键的是，借助自研低延迟互联技术“RivLink”，多颗RAP1可灵活组网扩展算力，为未来更高阶自动驾驶预留空间。成本控制同样亮眼。Rivian CEO RJ Scaringe透露，双RAP1驱动的ACM3计算平台，不仅让每辆车的硬件成本降低数百美元，还通过台积电代工实现了规模化生产，“过去行业认为‘提升性能必涨成本’，但我们打破了这个规律”。
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激光雷达上车：2026年底标配R2，补全多模态感知与特斯拉坚持“纯视觉”路线不同，Rivian明确将激光雷达纳入下一代车型标配。据介绍，即将于2026年上半年投产的R2车型，初期虽不搭载RAP1芯片与激光雷达，但从2026年底开始，后续批次将逐步集成这两项硬件——激光雷达将与摄像头、毫米波雷达形成“多模态感知组合”，提供3D空间数据与冗余检测能力，尤其针对树木遮挡、暴雨大雾等摄像头易失效的“极端场景”，提升识别准确性。Scaringe特别强调激光雷达的成本优势：“如今它已不是昂贵的‘奢侈品’，在整车物料清单中占比极低，却能大幅降低AI模型的决策压力。”
软件革新：从“规则式”到“大驾驶模型”，端到端训练逼近人类驾驶逻辑
如果说硬件是基础，那么Rivian在软件层面的“推倒重来”，才是此次技术发布的灵魂——2021年，Scaringe秘密重组团队，放弃传统“规则式”自动驾驶方案，转向AI驱动的“端到端”路线，这一转型的核心成果就是“大驾驶模型（LDM）”。
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LDM模型：像训练LLM一样训练驾驶策略不同于传统系统依赖工程师编写“遇红灯停车”“避障绕行”等固定规则，LDM参照大语言模型（LLM）的训练范式，通过海量真实路况与模拟数据（包括极端天气、突发障碍物等边缘场景）进行训练，再借助“群体相对策略优化（GRPO）”算法，从数据中提炼最优驾驶策略。TechCrunch记者在R1S demo试驾中体验到，这套系统已能自主完成红灯停车、弯道转向、减速带避让等基础动作，甚至在接近特斯拉工程园区时，成功识别前方Model S的转向意图并紧急制动（仅差一点需要工作人员接管）。Scaringe解释：“它不需要人类预设每一种场景的应对规则，而是像人类司机一样，从经验中学习如何决策。”
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分级落地：2026年推L2++套餐，L3级2026年底兑现为平衡技术成熟度与用户需求，Rivian制定了“阶梯式”功能落地计划：
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2026年初：Autonomy+套餐上线针对第二代R1车型（已搭载部分LDM所需硬件），推出“L2++级”辅助驾驶服务，支持美国和加拿大350万英里道路的“全域脱手驾驶”，用户可选择2500美元一次性购买或49.99美元/月订阅，价格仅为特斯拉FSD（8000美元一次性/99美元/月）的一半左右。不过需注意，该功能仍要求驾驶员保持注意力，随时准备接管。
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2026年底：R2车型解锁L3级随着RAP1芯片与激光雷达的量产上车，R2车型将实现“视线脱控”的L3级自动驾驶——在特定路况（如高速路、封闭园区）下，驾驶员无需紧盯路面，系统可自主处理大部分场景，仅在极限情况时发出接管请求。Scaringe透露，团队目标是2027年实现“点对点无干预自动驾驶”，甚至不排除未来进入Robotaxi（自动驾驶网约车）市场。
实测体验：有惊喜也有挑战，“脱手驾驶”仍需打磨
尽管技术蓝图雄心勃勃，但TechCrunch记者在15分钟的R1S试驾中发现，这套尚未量产的系统仍处于“打磨期”：
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亮点：复杂场景应对灵活在Rivian园区附近的多弯道道路上，车辆能平稳控制车速与转向角度，遇到减速带时会提前预判并缓慢通过；面对对向车辆借道超车，系统也能及时减速避让，整体表现接近熟练司机的操作逻辑，这与传统规则式系统的“机械感”形成明显区别。
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不足：边缘场景仍需人工接管试驾中出现一次明确的人工接管——当车辆行驶至一段因树木修剪导致车道变窄的单车道路段时，驾驶员座位上的Rivian工作人员主动接管方向盘。此外，记者观察到其他试驾车辆也存在类似情况，主要集中在“非标准路况”（如临时施工区域、模糊车道线）。Scaringe对此坦诚：“自动驾驶的难点永远在‘边缘场景’，我们需要更多数据训练LDM，才能进一步降低接管率。”
行业影响：挑战特斯拉与芯片巨头，自研成新赛道
Rivian的自动驾驶布局，不仅是对特斯拉的直接挑战，也向英伟达、Mobileye等传统车载芯片巨头发起冲击：
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价格战撕开缺口2500美元的Autonomy+套餐，直接将高阶辅助驾驶的“入场价”拉至行业新低。对比特斯拉FSD、通用Super Cruise等竞品，Rivian的定价策略可能迫使对手跟进降价，最终惠及消费者。
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自研芯片成车企新共识继特斯拉之后，Rivian成为又一家成功推出自研自动驾驶芯片的车企。这一趋势可能加速更多车企摆脱对第三方芯片厂商的依赖——毕竟，自研不仅能实现“性能-成本”平衡，还能根据自身软件需求优化硬件架构，形成差异化竞争力。Scaringe甚至透露，未来不排除将自动驾驶平台授权给其他车企，“我们的架构足够完善，完全可以成为行业级解决方案”。
目前，Rivian的Autonomy+套餐已开放预约，2026年初将率先推送至第二代R1车型；R2车型的激光雷达与RAP1芯片装配计划，也已进入硬件验证阶段。对于这家仍处于亏损状态的车企而言，自动驾驶能否成为“第二增长曲线”，2026年将是关键的考验期。正如Scaringe在活动结尾所说：“这场竞速赛没有终点，但我们已经找到了属于自己的跑道。”
