【量子位 2025年12月18日讯】长期以来，水下自主机器人（AUV）因通信难题被困在“单打独斗”的困境中——要么上浮至水面传输数据，暴露自身位置；要么在水下静默潜行，无法与同伴协同。如今，总部位于特拉维夫的Skana Robotics给出了破局方案：其基于AI技术升级的SeaSphere舰队管理系统，让水下机器人舰队能在不浮出水面的情况下，实现远距离数据共享与动态协作，这一突破或将重塑海洋防务、基础设施保护等领域的水下作业模式。
目前，该技术已进入实战验证阶段，Skana正与欧洲多国政府洽谈大额防务合同，计划2025年底前敲定合作，并于2026年推出商用版本，逐步拓展至民用海洋工程领域。
痛点攻坚：破解水下通信“三重死结”，告别“上浮即暴露”
水下通信的技术壁垒，曾让即使最先进的水下机器人也沦为“孤岛”。据头豹研究院数据，传统水下通信面临三大核心难题：
-
传播介质限制：电磁波与光波在海水中衰减极快，20kHz的水声通信虽能实现中远距离传输，但可用带宽不足1kHz（相当于上世纪80年代电话调制解调器速度），且每千米损耗达2-3dB；
-
环境干扰复杂：潮汐、洋流、海底地形会导致声波多途传播，信号时延差可达秒级，同时多普勒频移效应显著，造成信号幅度剧烈起伏；
-
隐蔽性与协同性矛盾：水下机器人若想传递数据，必须上浮至水面接收卫星或无线电信号，这在防务场景中意味着“主动暴露位置”，此前俄乌冲突中就有多艘无人潜航器因上浮通信被摧毁。
Skana Robotics联合创始人兼CEO伊丹·利维（Idan Levy）在接受TechCrunch采访时直言：“我们要解决的核心问题，是如何让数百艘无人舰艇在水下形成‘作战网络’——既能共享传感器数据，又不必担心暴露，还要能根据同伴的信息实时调整任务。”
技术突破：弃用大模型，老旧AI算法撑起“水下对话”
与当下行业追捧大语言模型（LLM）的趋势不同，Skana的技术团队选择了一条“反主流”路径——由以色列海法大学AI科学家泰迪·拉泽布尼克（Teddy Lazebnik）带领，采用更古老、数学驱动的AI算法，而非最新的神经网络模型，这一选择背后是对“可靠性”的极致追求：
-
算法取舍：用“可解释性”换“作战安全”拉泽布尼克解释：“新一代AI模型虽功能强大，但不可预测性太高——你无法确定它为何做出某个决策，这在防务场景中是致命的。而老旧的数学驱动算法，虽然少了些‘炫技效果’，却能保证每一步决策都可追溯、可预测，且能适应不同海洋环境的变化。”这套算法被集成至SeaSphere系统后，可让水下机器人舰队实现“分布式决策”：每艘机器人会自主分析周边环境数据（如水温、洋流、障碍物），并将关键信息加密后通过水声信道传递给同伴；接收到信息的机器人则会结合自身任务目标，动态调整航线或作业范围，无需依赖水面中央控制系统。
-
通信逻辑：“数据精简+动态适配”突破带宽瓶颈针对水声通信带宽窄的问题，AI算法会自动筛选“高价值数据”（如敌方舰艇位置、海底管道泄漏点坐标），剔除冗余信息，将数据量压缩至传统传输方式的1/10；同时，系统能实时感知海洋环境变化，例如在洋流剧烈时自动降低通信频率以减少信号干扰，在平静海域提升传输速率，确保数据传递的稳定性。
-
硬件兼容：无需改造现有设备，即插即用SeaSphere系统采用模块化设计，可适配市面上主流的水下机器人（如自主潜航器、无人水面艇），无需对硬件进行改造。机器人只需加装Skana的专用水声调制解调器，即可接入通信网络，大幅降低了舰队升级的成本与门槛。
应用场景：从防务到基建，无人舰队“各司其职”
目前，Skana的技术已明确两大核心应用方向，且在防务领域的落地进度远超预期：
-
防务领域：打造“水下无人作战集群”在欧洲，随着俄乌冲突引发的 maritime 威胁升级，Skana的技术成为多国海军的“刚需”。其系统支持的任务包括：
-
反潜作战（ASW）：多艘无人潜航器协同探测敌方潜艇，实时共享声呐数据，形成“水下监测网”；
-
情报、监视与侦察（ISR）：无人舰艇在争议海域（如波罗的海、黑海）潜行，将雷达、光学传感器数据传递给同伴，避免单舰暴露；
-
反介入/区域拒止（A2/AD）：通过数百艘低成本无人舰艇形成“分布式威慑”，无需动用大型军舰即可封锁关键航道。
利维透露，公司正与欧洲某国洽谈一份“规模可观”的政府合同，若顺利签约，将在2026年开展首次大规模海上实战演练，邀请欧盟多国海军将领现场验证技术效果。
- 民用领域：守护水下基础设施除防务外，SeaSphere系统还可用于水下基建保护——例如监测跨洋光缆、海底输油管道、海上风电场桩基等。通过部署无人舰队，可实时传递管道泄漏、结构损伤等信息，相比传统的“定期潜水员巡检”模式，效率提升3倍以上，且能覆盖更深、更危险的海域（如1000米以上深海）。
未来规划：2026年推商用版，拓展“海陆空”协同
按照Skana的 roadmap，公司将分两步推进技术落地：
-
2025年底前：锁定防务客户，完成实战验证优先满足欧洲政府的防务需求，通过合同资金进一步优化算法，解决极端环境（如极地冰下、深海热泉区）的通信稳定性问题；
-
2026年：推出商用版本，切入民用市场针对海上风电、油气开采、海洋科考等领域，推出轻量化SeaSphere系统，价格仅为防务版的1/5，同时与船舶制造商合作，将技术预装至新生产的无人潜航器中。
值得关注的是，Skana近期还推出了名为“短吻鳄”（Alligator）的两栖自主舰艇，可在陆地与水面切换行驶，未来有望作为“水下机器人母船”，为无人舰队提供能源补给与数据中继，形成“海陆空一体化”的协同网络。
从“水下孤岛”到“协同集群”，Skana的技术不仅解决了长期困扰海洋工程的通信难题，更重新定义了“无人系统作战”的模式。随着2026年商用版本的推出，这套AI驱动的水下通信方案，或许会成为蓝色经济与海上安全领域的“基础设施”——毕竟在广袤的海洋中，“团结”永远比“单打独斗”更有力量。
