multimodalGoogle DeepMind
Google Gemini Robotics
Google DeepMind 基于 Gemini 2.0 的机器人多模态模型家族，能把自然语言指令和摄像头画面直接转成机器人动作；2026 年进一步推出 On-Device 本机推理版本，让模型跑在机器人自己身上。
发布 2026-07-23更新 2026-07-23规格
- 厂商
- Google DeepMind
- 发布日期
- 2025/3/25
- 类型
- multimodal
- 上下文窗口
- 1000K tokens
- 最大输出
- 8K tokens
- 定价
- 通过 Vertex AI / Google AI Studio 按 Gemini 2.0 计价；机器人定制版为企业授权，具体以官方为准
- API 兼容
基准测试
优于传统分层控制（定性）
语言指令零样本泛化
显著低于云端往返（On-Device 版）
本机推理延迟
✓ 优势
- •基于 Gemini 2.0 多模态底座，原生理解图像/视频/语言
- •能现场生成机器人控制代码（code generation on the fly），不需为每个场景预编程
- •On-Device 本机本地推理版本，断网也能跑，延迟低、鲁棒性强
- •与 Google 生态（AndroidXR / Project Astra）协同，面向消费级机器人场景
⚠ 不足
- •国内无官方直连，需 Vertex AI 或中转
- •真实开放世界长尾任务仍弱于专用运控
- •本机推理对机器人端算力（如 Jetson 级）有门槛
适用场景
未知场景的零样本操作（没训练过的指令也能尝试）仓储 / 工厂的非结构化抓取与分拣家庭 / 服务场景的语义级交互（说人话就能指挥）作为'大脑'驱动波士顿动力 Atlas 等本体
概述
Gemini Robotics 是 Google DeepMind 把 Gemini 多模态能力"装进机器人身体"的成果。它解决的核心问题是：让机器人听懂一句人话 + 看懂眼前画面，然后自己决定怎么动——而不是工程师为每一个动作预先写死控制代码。
基于 Gemini 2.0 的视觉-语言底座，它能做到两件传统机器人做不到的事：
- 现场生成控制代码：面对没专门编程过的场景，模型即时产出可执行的机器人指令；
- 本机本地推理（On-Device）：2026 年推出的 Gemini Robotics On-Device 把模型直接跑在机器人自身的算力上，断网也能工作，延迟更低、在真实部署里更稳。
核心能力
多模态"大脑"
和纯运控机器人不同，Gemini Robotics 继承了 Gemini 对图像、视频、语言的原生理解。你用自然语言下指令，它结合摄像头画面做语义决策——这正是 VLA 模型 想达成的"端到端统一"。
生成式控制（code on the fly）
最被看重的特性是：模型能为新任务实时生成控制代码。这意味着"教机器人做一件新事"从"养团队半年"变成"说一句话"，是 机器人基础模型 泛化能力的直接体现。
On-Device 本地推理
云端推理在工厂 / 家庭里有两个致命问题：延迟、断网即瘫。Gemini Robotics On-Device 把模型下沉到机器人端，是 2026 年具身智能从 demo 走向部署的关键一步（同类思路也见于 NVIDIA Jetson Thor）。
在产业里的落点
- 波士顿动力 Atlas：2026 年进入量产的新一代 Atlas 集成了 Google Gemini，作为"大脑"驱动决策；
- 研究生态：作为开放能力被多家机器人本体与高校采用，与 NVIDIA GR00T、Figure Helix 同列 2026 年主流技术路线之一。
与其他机器人模型的定位差异
| 维度 | Gemini Robotics | NVIDIA Isaac GR00T | Figure Helix |
|---|---|---|---|
| 主体定位 | 模型 + 生态 | 开放基础模型 + 全栈工具链 | 双系统本体智能 |
| 强项 | 多模态理解 + 生成控制代码 | 跨本体训练 + 仿真 + Scaling Law | 双机协作、动态环境 |
| 推理位置 | 云端 / 本机 On-Device | 本机（Jetson Thor） | 本机 |
| 开放度 | 企业授权为主 | 开放权重 + 工具链 | 闭源 |
国内使用
与所有 Google 模型一样，Gemini Robotics 在大陆无官方直连，需 Vertex AI 或中转，且机器人本体侧还要解决端算力与部署合规。研究团队多用海外云 + 真机 / 仿真（Isaac Sim）组合。
延伸阅读
- 技术路线：VLA 模型（视觉-语言-动作）
- 能力底座：机器人基础模型
- 同赛道：NVIDIA Isaac GR00T
- 行业背景：具身智能 / 2026 上半年具身智能十大进展