2025 年 11 月 21 日，睿尔曼正式宣布开源全球首个高质量、多模态真机数据集，旨在打破机器人研发中的数据壁垒，为全球学术界与工业界提供关键数据支撑，加速智能机器人算法创新与产业化落地。该数据集基于真实场景采集，模态完整性与数据稳定性表现突出，将有效破解传统端到端具身操作的数据稀缺难题。
此次开源的数据集全部来源于睿尔曼北京人形机器人数据训练中心，该中心占地 3000 平方米，创新性划分 “九年一贯制” 训练区与 “机器人大学” 场景区。训练区聚焦机器人基础抓拿取放能力的批量训练，场景区则精准复现家庭康养、智能生活、农业采摘、新零售、汽车装配、新餐饮等十大核心应用场景。数据采集并非局限于理想实验室环境，而是直面现实世界的复杂性，确保了数据集的高保真度、强实用性与卓越泛化能力。例如在智能生活区，机器人可完成开关冰箱门、叠衣服、清洁卫生间等真实家居任务；工业场景中则能实现物料分拣、包装打包、物流搬运等流水线操作。
作为数据集的核心优势，其多模态特性表现亮眼：模态完整性达到 100%，涵盖图像数据、关节位置、关节速度、末端六维力、末端位姿、动作指令、时间戳、相机参数等感知、决策、执行全链路数据；数据抗噪声评分 78%，平滑性评分 82.1% 超优秀线，有效保障了低波动性与高稳定性。六大核心技术进一步定义了数据集标准：时空硬同步技术建立统一 “时空坐标系”，确保跨模态数据一致性；低于 0.5% 的超低丢帧率保障数据流连续；高精度运动控制实现毫秒级运动状态洞察；出厂级标定支持 “开箱即用”；深度泛化采集内嵌现实世界复杂性；外骨骼遥操作技术 1:1 还原人类操作轨迹，避免计算误差与延迟。
数据集的高质量采集依托睿源机器人（睿尔曼全资子公司）专为数据采集设计的 RS-01、RS-02、RS-03 三款高性能智能机器人。三款产品均搭载大 FOV 相机，结合全域时空硬同步技术实现精准协同，具备视觉、力控、灵活机械臂与自主移动能力。其中 RS-01 轮式折叠机器人拥有 20 个自由度，可承载 5 公斤重物完成复杂抓取；RS-02 具身双臂升降标准版单臂负载达 9 公斤，支持重型工件操作；RS-03 具身双臂双目增强版升级仿人眼双目视觉系统，强化精密操作数据采集。采集设备支持真机遥操、动捕、VR 等多种方式，外骨骼遥操作设备采用同构设计，系统延迟稳定控制在 10 毫秒以内，兼顾操作实时性与易用性。
睿源机器人作为全球具身智能真机数据服务引领者，以 “让真机数据照亮人工智能，走进物理世界的最后一公里” 为使命，依托自研数采机器人本体和场景化采集技术，为各行业提供高质量真机数据解决方案。此次开源数据集是构建全球真机数据生态的重要一步，未来睿尔曼将持续迭代并开源更多优质数据集，打造贯通技术研发与产业落地的赋能平台，与全球开发者及合作伙伴共建创新循环，为机器人技术普惠深化与人机协作新篇章奠定数据基石。在具身智能时代，真机数据已成为推动技术突破的核心资源，睿尔曼的开源举措或将加速千行百业的智能化跃迁。
