爆发力超越波士顿动力 2025 年 11 月 26 日，动易科技发布全尺寸重型电驱人形机器人 PHYBOT M1，其成功完成全球首次 “完美拟人态后空翻”—— 这个身高近 1.8 米、体重约 70 公斤的 “巨人”，不仅突破了全尺寸人形机器人的动态性能极限，更以纯电驱系统实现爆发力超越波士顿动力液压驱动机器人的里程碑式成果，为人形机器人规模化落地生产场景奠定关键技术基础。
打破行业魔咒：全尺寸与高动态性能的 “双向突破”
长期以来，人形机器人领域存在一个核心矛盾：小尺寸机型（如波士顿动力 Atlas 早期版本）虽易实现奔跑、跳跃等高动态动作，但难以适配真实生产场景的成人尺度作业需求；而全尺寸机型（接近人类身高体重）因体量大、惯量高，普遍面临关节扭矩不足、步态控制难的问题，多数仅能完成缓慢行走等基础动作，“高动态性能” 与 “全尺寸” 似乎难以兼顾。
PHYBOT M1 的出现打破了这一魔咒。作为纯电驱全栈自研机型，其核心动力指标实现行业跨越：最新一代关节峰值扭矩超 800N・m，整机峰值功率输出突破 10000W，扭矩密度达 10 N・m/kg，不仅超越传统液压机器人的能量密度极限，更具备电驱系统特有的高精度、低反驱、高频通信优势。在 70 公斤自重的前提下，它能像体操运动员一样流畅完成后空翻，瞬时爆发力堪比人类顶尖运动员，常态运行功耗却仅 200W，实现 “静如稚子、动如脱兔” 的能效平衡。
动易科技表示，选择后空翻这一极限动作，并非单纯炫技，而是为了验证机器人在极端工况下的核心能力 —— 包括极致动态平衡、万瓦级瞬时爆发力、全身关节精准协同，这些正是人形机器人在生产制造、物流搬运、特种应急等高强度场景中替代人类作业的关键前提。
三大核心算法：破解全尺寸机器人 “翻跟头” 难题
对于近 1.8 米、70 公斤的 PHYBOT M1 而言，完成后空翻面临三大技术难点：巨大自重带来的高惯量与精确控制的矛盾、仿真与现实的物理特性差异、爆发力激发与硬件安全的平衡。动易科技通过三大创新算法，逐一攻克这些难题：
1. 基于加速度约束的轨迹重映射
针对行业数据集质量参差不齐、部分数据不符合物理规律的问题，该算法可对不合理轨迹进行缩放，确保动作贴合全尺寸机器人的物理特性，避免因数据问题导致动作变形、发力偏差。同时引入多轨迹数据增强，通过编解码技术实现不同动作姿态的连续变换，提升机器人在关键动作上的泛化能力与鲁棒性。
2. 基于参数辨识的域随机化
全尺寸机器人的惯量、阻尼等物理特性更显著，常规域随机化难以覆盖真实范围，还可能导致策略退化。团队先对电机、本体关键参数进行预先辨识，再基于精准参数开展域随机化，大幅提升策略从仿真到实物的转移成功率，解决 “仿真中成功、实物上失败” 的行业痛点。
3. 双阶段训练法
常规强化学习在接近机器人性能极限时，易突破物理限制导致硬件损伤。PHYBOT M1 采用 “先粗后精” 的训练模式：第一阶段在仿真中完成基础动作框架；第二阶段使用小策略熵系数，并以电机极限条件作为终止信号进行微调，确保机器人在爆发最大性能时，每一个动作都在安全阈值内。
实验数据显示，这套算法体系让 PHYBOT M1 在仿真中后空翻成功率达 100%，实物部署时首次尝试即稳定完成动作，展现出强大的抗扰动与自主恢复能力。
电驱方案成未来方向：从 “展厅炫技” 到 “生产力工具”
PHYBOT M1 的突破，不仅验证了全尺寸人形机器人的技术潜力，更凸显了电驱系统相较于传统液压方案的优势：在爆发力、响应速度媲美液压的同时，电驱系统的能量效率、可控性、静音效果及维护成本均实现全面领先，为机器人规模化落地扫清动力瓶颈。
动易科技透露，未来数月将持续推进第三代超人类人形机器人研发，从多个维度突破人类极限，目标是让机器人从实验室的 “炫技王” 转变为真正的 “生产力担当”。目前，PHYBOT M1 已具备适配生产制造、物流搬运、特种应急等场景的潜力，其全尺寸设计可直接操作人类常用工具（如叉车、机械臂），万瓦级爆发力能应对重物搬运、紧急救援等高强度任务，为 “新质生产力” 提供全新工具载体。
从波士顿动力液压机器人的 “工业标杆”，到 PHYBOT M1 电驱方案的 “性能超越”，人形机器人领域正迎来动力系统的迭代拐点。随着全尺寸、高动态性能机型的技术成熟，曾经的科幻场景，或许很快将在车间、仓库、灾害现场等真实环境中落地生根。
