【量子位 2025年12月16日讯】在自动驾驶赛道角逐多年后，特斯拉终于迎来里程碑时刻。12月15日，据TechCrunch报道，特斯拉已在得克萨斯州奥斯汀启动“无安全驾驶员”Robotaxi测试——测试车辆为Model Y，车内完全无人类监督员，仅依靠自研的FSD（完全自动驾驶）软件完成道路行驶。这一进展不仅兑现了马斯克“2025年底前实现奥斯汀Robotaxi无监督运营”的承诺，更让特斯拉向商业化Robotaxi服务迈出关键一步，直接对标Alphabet旗下Waymo的无人驾驶车队。
从“有安全员”到“全无人”：半年四步进阶，奥斯汀成核心测试场
特斯拉在奥斯汀的Robotaxi测试并非一蹴而就，而是经过半年多的渐进式推进，逐步验证技术稳定性：
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2025年6月：初始试点，安全员坐副驾首次在奥斯汀面向“精选影响者与用户”开放测试，每辆车配备1名安全员坐在副驾，随时准备接管车辆，服务范围仅限部分城区道路，且需通过特斯拉专属APP预约，当时车队规模仅25-30辆。
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2025年9月：安全员移至主驾，扩大服务范围为进一步模拟真实无人驾驶场景，安全员从副驾转至主驾，但仍以“监控为主、少干预”为原则；同时取消预约等待名单，将服务覆盖至奥斯汀大都市区的大部分区域，测试时段延长至6:00-00:00（恶劣天气暂停）。
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2025年12月初：技术验证收尾，准备撤除安全员据特斯拉AI负责人Ashok Elluswamy透露，此时FSD系统的“接管率”已降至0.02次/千英里（较6月的0.3次/千英里降幅达93%），事故率仅0.03次/百万英里，远低于人类驾驶的1.2次/百万英里，技术层面已满足“无安全员”测试条件。
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2025年12月15日：正式启动全无人测试社交媒体上开始流传“奥斯汀街头空无一人的特斯拉Model Y自主行驶”的视频，马斯克随后在X平台确认“正测试无乘客、无安全员的Robotaxi”，特斯拉官方账号则以“Slowly, then all at once”暗示测试将逐步扩大规模。
技术支撑：FSD V14+HW4.0，纯视觉路线突破复杂场景
此次“无安全员”测试的核心底气，来自特斯拉FSD系统与硬件平台的持续迭代，尤其是纯视觉技术路线的成熟：
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端到端架构，决策延迟大幅降低目前测试车辆搭载的FSD V14版本，采用“Photon In, Control Out”端到端神经网络架构，摒弃传统自动驾驶“感知-预测-规划-控制”的分步设计，直接从8路高清摄像头的像素数据生成转向、加速、刹车等控制指令，响应延迟缩短至100毫秒以内，面对突发情况（如行人横穿马路、车辆加塞）的反应速度比人类快1-2秒。
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HW4.0硬件，算力与感知能力双升级硬件平台采用双Orin-X芯片，总算力达200 TOPS，可同时处理每秒50亿像素的图像数据；8路摄像头呈环形布局，实现360°无死角视觉覆盖，配合HDR成像技术，在强光、逆光、低光（如夜晚路灯下）等复杂光照条件下的感知准确率提升50%以上，解决了早期纯视觉方案“夜盲”“逆光误判”的痛点。
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Grok大模型融合，复杂场景理解能力增强首次将xAI旗下Grok大模型整合进驾驶决策系统，能识别施工区域标识、临时交通管制牌等“非标准化路况信息”，并自主规划绕行路线——例如在奥斯汀市中心的六向交叉路口，车辆可通过Grok理解“志愿者手势指挥”的语义，无需依赖高精地图更新，这也是纯视觉路线突破“地图依赖症”的关键进展。
监管红利：得州“结果导向”政策，成特斯拉首选测试地
特斯拉选择奥斯汀而非硅谷启动全无人测试，很大程度上得益于得克萨斯州对自动驾驶的开放监管环境，与加州的“过程监管”形成鲜明对比：
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不强制技术路线，纯视觉方案获认可得州2025年6月生效的SB 2807法案，采用“绩效导向”监管框架——不要求自动驾驶车辆必须搭载激光雷达（LiDAR），仅设定安全指标（如事故率＜0.1次/百万英里、远程协助响应时间＜5秒），恰好契合特斯拉“纯视觉+AI”的技术路线，而加州此前曾要求L4级自动驾驶车辆必须配备激光雷达，一度限制特斯拉的测试推进。
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简化审批流程，快速获取运营许可得州将L4级自动驾驶的监管权集中于州政府（TXDMV），禁止地方政府额外设限，企业仅需提交安全数据、应急方案及每车500万美元保额的保险证明，即可申请“无监督运营许可证”。特斯拉在2025年8月获网约车资质（TNC牌照），11月完成安全审核，12月初便拿到最终批准，整个流程仅4个月；而在加州，类似审批通常需要12-18个月。
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动态监管机制，平衡安全与创新得州要求企业每6个月提交一次运营数据，若安全指标不达标（如事故率超标），TXDMV可暂停授权，形成“监管倒逼安全”的循环。截至12月，特斯拉在奥斯汀的Robotaxi已累计行驶超25万英里，服务10万人次，未发生重大安全事故，完全满足得州的安全要求。
竞争与挑战：对标Waymo，商业化仍需解决三大问题
尽管此次测试进展显著，但特斯拉要实现Robotaxi商业化，仍需面对市场竞争与现实挑战：
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与Waymo的“规模战”已打响目前Waymo在全美5个城市运营Robotaxi，周订单量达45万次，且已实现“全无人载客”；而特斯拉奥斯汀车队仅30辆左右（马斯克曾承诺2025年底扩至60辆，远低于此前“覆盖美国一半人口”的激进目标），服务范围也仅限奥斯汀。不过特斯拉的优势在于成本——单车硬件成本比Waymo低40%，且未来计划开放“车主共享车辆”模式（即特斯拉车主可将个人车辆接入Robotaxi网络），有望快速扩大车队规模。
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安全数据透明度引争议据TechCrunch披露，特斯拉在奥斯汀的测试车队自6月以来已发生至少7起碰撞事故，但公司向美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）提交的报告中“大量信息被隐藏”，未公开事故原因、是否由FSD系统误判导致等关键细节。监管机构与安全组织已呼吁特斯拉提高数据透明度，避免因信息不公开引发公众信任危机。
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乘客服务细节待完善目前测试仅为“无乘客行驶”，尚未开放载客。参考早期有安全员测试的反馈，特斯拉需解决“上下客体验”“突发情况应对”等问题——例如此前有用户反映，车辆曾将乘客误送至十字路口、在暴雨天气突然“ phantom braking（幽灵刹车）”。不过特斯拉已通过APP更新优化细节，如最新版本让Robotaxi抵达接驾点时自动锁门，乘客靠近时通过蓝牙自动解锁，提升安全性与便利性。
未来展望：2026年或开启商业化，重塑出行格局
按照特斯拉的规划，此次“无安全员”测试若进展顺利，2026年上半年有望在奥斯汀开放“全无人载客服务”，定价可能参考马斯克2019年的预测——每英里成本低于20美分，远低于Uber、Lyft等传统网约车（每英里2-3美元）。长期来看，特斯拉的目标是构建“车主共享+公司自营”的混合Robotaxi网络，让数千万辆具备自动驾驶能力的特斯拉车辆（如Model 3、Model Y，未来还包括Cybertruck、Cyber Cab）接入平台，形成规模化出行服务。
对整个自动驾驶行业而言，特斯拉的此次突破具有标志性意义——它证明纯视觉路线在L4级自动驾驶领域的可行性，也为其他企业提供了“技术迭代+政策协同”的参考样本。正如自动驾驶行业分析师Sam Abuelsamid所言：“奥斯汀的无安全员测试，不是特斯拉的终点，而是全球智能出行从‘测试’走向‘实用’的新起点。”
