【量子位 2026年1月5日讯】具身智能领域再迎新“小巧强”！2025年12月31日，上纬新材董事长彭志辉（稚晖君）正式发布公司首款人形机器人“上纬启元Q1”——这款身高仅0.8米、体积可压缩至背包大小的产品，不仅是全球首款实现全身力控的小尺寸人形机器人，更凭借“耐摔耐造、开源定制”特性，精准击中科研、家庭、极客三大场景需求，标志着上纬新材从材料业务正式向个人机器人赛道转型，也为具身智能“从实验室走向日常”提供了新范式。
作为智元机器人联合创始人，稚晖君此次带着“野生钢铁侠”风格的新品入局，与智元主攻的B端工业场景形成差异化，将高端机器人技术压缩至“个人可拥有”的体量，引发行业对C端机器人市场的全新想象。
一、核心亮点：0.8米“书包机器人”，全身力控打破小尺寸局限
启元Q1最颠覆的地方，在于将传统全尺寸人形机器人的核心能力，浓缩进了可便携携带的小身躯：
1. 极致小型化：双折叠塞书包，体积仅为传统机型1/8
这款机器人身高0.8米，支持双折叠设计，折叠后可轻松放进普通双肩包，重量较全尺寸机型降低7/8，甚至能被用户单手提起。更关键的是，小型化并非以牺牲性能为代价——通过材料、结构与控制算法的多维创新，上纬团队将高性能QDD（准直驱关节）压缩至“比鸡蛋还小”，完整保留全尺寸机型的力控性能与高动态响应能力，成为全球首个突破“小尺寸+全身力控”技术瓶颈的产品。
这种设计带来的直接优势是“耐造性”：即便从1.5米高处跌落，启元Q1也能保持稳定运行，彻底改变了传统机器人“怕摔怕碰”的脆弱属性，大幅降低科研与日常使用的试错成本。
2. 全身力控：柔顺交互，告别“僵硬动作”
与传统机器人“按角度执行动作”不同，启元Q1的全身关节均配备力传感器，能实时感知外力并调整动作——当用户推动它的手臂，机器人会自然顺应力度移动，而非硬顶或停机；即便与儿童互动，柔性阻抗控制技术也能避免碰撞伤害，让人机交互更贴近“伙伴式”体验。
在演示视频中，启元Q1不仅能精准完成抓取小物件、手势模仿等精细动作，还能骑乘机器狗移动，展现出多场景适配的灵活性，打破了“小尺寸机器人只能做简单动作”的刻板印象。
二、场景覆盖：科研、家庭、极客全适配，人人可玩的“创作画布”
稚晖君团队为启元Q1规划了清晰的用户分层，通过开放接口与定制化能力，让不同群体都能找到使用价值：
1. 科研与教育：“可装进口袋的实验室”
针对科研人员与学生，启元Q1开放全量SDK与HDK接口，支持扩展模块接入（如红外传感器、机械爪），可用于具身智能算法验证、动作规划研究等场景。其“耐摔+便携”特性，让研究者无需搭建复杂防护设施，随时随地就能开展实验——比如在教室调试步态算法，或在户外测试环境适应能力，极大缩短了“仿真训练到现实落地”的迭代周期。
上纬新材相关负责人将其称为“学生的第一台毕业机”：“过去做机器人研究，需要依赖实验室大型设备，现在有了启元Q1，个人也能低成本探索具身智能技术。”
2. 家庭场景：会陪学、能互动的“智能伙伴”
依托智元“灵心”AI平台，启元Q1具备自然语言对话、知识问答、英语教学等能力——它能标准朗读英语课文、解答数理化难题，还能模仿舞蹈动作进行教学；模块化头部设计支持更换卡通形象外壳，可根据孩子喜好定制成“奥特曼”“公主”等造型，成为家庭中的陪伴型智能终端。
值得关注的是，这款产品预计售价将低于当前人形机器人市场价，有望成为首个真正走进普通家庭的人形机器人产品。
3. 极客与创作者：3D打印+无代码创作，人人都是“机器人设计师”
启元Q1的外观结构件完全开源，用户可通过3D打印定制外壳，甚至能将其改造成“高达”“变形金刚”等IP形象；借助智元“灵创”平台，无需编程基础，只需像搭积木一样拖拽模块，就能为机器人编排动作、设置语音表情与行为逻辑——比如让它在收到指令后跳一段定制舞蹈，或模拟电影台词互动，彻底释放创意空间。
这种“低门槛创作”设计，呼应了稚晖君“让每个人都能玩转机器人”的理念，也为个人机器人生态积累了潜在开发者。
三、战略意义：上纬新材转型具身智能，C端赛道差异化破局
此次启元Q1的发布，不仅是一款产品的亮相，更是上纬新材战略转型的关键信号：
1. 两个月完成“材料到机器人”跨越
自2025年11月智元机器人完成对上纬新材的控股、稚晖君出任董事长以来，仅用两个月就推动首款机器人落地，速度远超行业预期。这家原本以材料业务为主的上市公司，如今已明确以“上纬启元”为机器人业务品牌，聚焦个人C端市场，与智元机器人主攻的B端工业场景（如远征系列商用机器人）形成互补，避免同业竞争的同时，完善了具身智能领域的“B+C”布局。
2. 抢占个人机器人赛道先机
当前人形机器人行业仍以工业、商业场景为主，C端市场尚未出现标杆产品。启元Q1以“小尺寸+力控”为差异化卖点，避开了与特斯拉Optimus、Figure等全尺寸机型的直接竞争，选择从“个人可拥有”的细分领域切入。正如稚晖君所言：“上世纪电脑从机房走向桌面，开启了个人计算时代；现在，我们希望让机器人从工厂走向家庭，开启个人机器人时代。”
行业数据显示，全球家庭服务机器人市场规模预计2027年将突破500亿美元，启元Q1的推出，无疑为上纬新材抢占了这一增量市场的先发优势。
四、行业思考：个人机器人离普及还有多远？
尽管启元Q1展现出诸多创新，但C端机器人仍面临挑战：目前产品尚处样机宣发阶段，未公布具体售价与量产时间表；家庭场景的需求痛点（如真正高频的使用场景、长期运维成本）仍需进一步验证。上纬新材也在公告中提示风险：“机器人业务尚未形成营收及利润，2025年不会对业绩产生正向影响，后续量产与市场推广存在不确定性。”
不过，这款产品的意义更在于“打开可能性”——它证明了高端机器人技术可以小型化、低成本化，也为行业提供了C端落地的参考路径。随着更多企业入局个人机器人赛道，技术迭代与成本下降将加速，或许用不了多久，“每个人拥有一台机器人”将从想象变为现实。
稚晖君在发布会上的一句话或许最能概括启元Q1的定位：“真正的科技进步，不止是让少数人看见，更是让每个人都能体验。”这款能塞书包的机器人，正是这一理念的鲜活实践。
