【量子位 2026年2月13日讯】当行业都在追逐数十亿参数的具身模型时，原力灵机抛出了一枚”轻量炸弹”——仅2.4B参数的具身原生模型DM0，不仅能实时处理728×728三视角高清画面，推理延迟低至60毫秒，更在RoboChallenge大规模真机评测中拿下单任务与多任务双料第一。这家由前旷视核心团队打造的创企，以”具身原生”为核心理念，同步发布开源框架Dexbotic 2.0与量产工作流DFOL，重新定义了具身智能的技术路径与落地逻辑。
具身原生革命：跳出”VLM+动作头”的外挂陷阱
当前具身智能领域主流的”VLM+Action Head”方案，本质是在语言大模型基础上嫁接动作执行模块，如同给数字智能”外挂”物理四肢。而原力灵机合伙人周而进带领团队走出了截然不同的道路——从数据采集、模型训练到架构设计，全链路遵循”物理世界原生反馈”逻辑，让智能从物理交互中内生而来。
DM0的”原生性”体现在两大核心层面：其一，模型训练从零起步，拒绝在数字世界预训练模型上微调补全，而是从初始化阶段就融合互联网、智驾与具身多传感数据，让模型天生理解空间关系与物理交互，如同婴儿先学会动作再发展语言；其二，重新定义数据范式，摒弃”仿真vs真机”的二元争论，将所有数据视为”合成光谱”的不同形态，物理规则明确的低熵场景用算力生成数据，语义模糊的高熵场景用真机采集反馈，实现”熵在哪里，数据就投向哪里”的精准适配。
这种原生设计让DM0在跨机型适配中展现出惊人优势。通过8种不同形态机器人的多任务训练，模型学会的是”伸手-移动-放置”的操作逻辑，而非特定机器人的关节参数，就像老司机换车即开，彻底摆脱了硬件依赖。
空间推理思维链：破解物理世界的三维难题
不同于大语言模型一维语义推理的思维链（CoT），DM0创新提出空间推理思维链（Spatial CoT），构建起”子任务预测-目标定位-轨迹规划-离散动作-连续动作”的五阶闭环，完美适配三维物理世界的操作需求。面对”收拾桌面”这类模糊指令，模型不会直接输出动作，而是先拆解任务、精确定位物体，再生成毫米级精度的执行轨迹。
在工件摆放等精细操作中，这种推理能力尤为关键——当物体左偏2毫米时，普通模型无法识别差异，而DM0能通过空间推理计算偏差并修正动作。配合728×728的高分辨率视觉输入，模型实现了物理世界的精准感知与执行，这也是其在物流分拣等场景中能处理柔性、刚性等多种物料的核心原因。
更值得关注的是，DM0引入了轻量化世界模型理念，并非打造复杂的现实仿真器，而是让模型具备”动作预演”能力——在执行前模拟动作后果，选择最优路径，既避免了物理世界试错的风险与低效，又保证了决策的安全性与合理性。
软硬件协同三件套：打通具身量产最后一公里
原力灵机此次同步发布的”模型+框架+工作流”三件套，构建了从技术研发到产业落地的完整闭环。开源框架Dexbotic 2.0堪称”具身智能领域的PyTorch”，采用模块化设计，视觉编码器、LLM模块、动作专家模块可自由组合，联合清华、无问芯穹共建，实现了具身操作与导航、模仿学习与强化学习的统一。
量产工作流DFOL则精准击中行业痛点，填补了传统非标自动化与人工操作之间的空白——既具备接近人工的柔性适应能力，能快速换线应对复杂输入，又保持了工业级的效率与确定性，通过成功率（连续无故障作业）、动作质量（毫米级定位）、节拍（吞吐率）三大指标保障商业价值。
这套协同体系已在物流场景中得到验证。原力灵机打造的轮式双臂机器人，能在物料箱堆满混合形态物料的复杂环境中，完成24小时不间断分拣，破解了传统吸盘对柔性、非光泽物料束手无策的难题。而这只是其落地路线图的第一步，按照规划，团队将从物流仓储起步，逐步拓展至门店服务场景，最终向家庭场景迈进。
7×24小时闭环：在真实场景中持续进化
“越早跑起来越好”是原力灵机的落地哲学。不同于行业”先做Demo再落地”的常规思路，DM0已在多个场地实现7×24小时真实运行，哪怕初期成功率不高，也要通过持续运行暴露电源、网络、光照等工程问题，同时回流真实数据反哺模型迭代。
这种”运行-反馈-优化”的闭环，正是具身智能的核心进化逻辑。通过全身全时全域的数据采集——涵盖底盘移动、躯干协调、传感器反馈的全身数据，意图到执行的连续全时数据，以及未来将拓展的全域空间数据——DM0不断丰富物理世界的交互经验，应对无限长尾场景。
如今，这个仅需RTX 5090显卡即可运行的轻量模型，已用62%的任务成功率在真机评测中超越众多数十亿参数模型，印证了”参数够用即好，原生闭环为王”的技术判断。周而进团队更描绘了长远愿景：未来的具身机器人将拥有独立社会身份，如同拥有”自己的支付宝”，能自主完成支付结算，成为连接物理世界与数字生态的社会化接口。
从技术路线到落地策略，原力灵机的探索都展现出独特的务实与远见。DM0的发布不仅为具身智能提供了轻量化、可量产的新范式，更证明了在算力受限的环境下，通过架构创新与场景闭环，同样能实现技术突破与商业价值的统一。随着”具身原生”理念的普及，这场由2.4B参数模型掀起的革命，或将重塑整个行业的发展格局。
